Лишение водительских прав из-за эпилепсии без приступов более 6 лет: причины и возможности вернуть права

Вопрос:

У меня были лишены водительские права из-за эпилепсии. Уже больше 6 лет нет ни одного приступа и я не принимаю лекарства уже 5 лет. Ранее приступы случались только во сне ночью. Могу ли я восстановить свои водительские права?